圖①：工作人員使用繩子將管道機(jī)器人送到地下管網(wǎng)中。

圖②：技術(shù)人員通過遙控操作管道機(jī)器人，隨時(shí)觀察管道內(nèi)壁情況。

圖③：管道機(jī)器人下井。

圖④：采用管道機(jī)器人檢測，可以避免地下管網(wǎng)中惡劣環(huán)境對工作人員造成的危害。

圖⑤：技術(shù)人員通過傳輸?shù)降孛嫔系膱D像，判斷“城市血管”的健康狀況。

城市地下管網(wǎng)承載著多種物質(zhì)流、能源流和信息流，被稱為“城市血管”。當(dāng)“城市血管”內(nèi)部出現(xiàn)淤積、堵塞、腐蝕、滲漏、破壞和變形等“疑難雜癥”，若不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，會(huì)給市民的日常生活造成不便。

為查明海口“城市血管”的“疑難雜癥”，我市市政管理局和中國電建集團(tuán)中南勘測設(shè)計(jì)研究院組織調(diào)配一支“專診醫(yī)生”隊(duì)伍，于今年10月中旬開始，對我市南海大道（秀英大道至龍昆南路段）下的“城市血管”進(jìn)行“CT診斷”。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人徐振華介紹：對于“城市血管”出現(xiàn)的“疑難雜癥”進(jìn)行檢測的傳統(tǒng)方法，需要人工鉆入地下管網(wǎng)。由于地下管網(wǎng)中不僅含氧量低，而且含有多種有害氣體，甚至還會(huì)有被盤踞此中的生物咬傷的危險(xiǎn)。采用管道機(jī)器人檢測，不僅可以避免地下管網(wǎng)中惡劣環(huán)境對工作人員造成的危害，而且通過能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，獲取管道內(nèi)壁全景圖像，為地下管網(wǎng)系統(tǒng)的改造和修復(fù)提供了全面、準(zhǔn)確的圖像依據(jù)。在具體操作中，技術(shù)人員將管道機(jī)器人裝配并且調(diào)試好后放入待檢的“城市血管”，隨后管道機(jī)器人在“血管”中四處行走，仔細(xì)觀察并記錄“病癥”出現(xiàn)的位置，然后將內(nèi)窺圖像反饋到地面上的操作平臺(tái)，應(yīng)用相對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件對“血管”各類缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，整編出“血管”內(nèi)部“病癥”情況匯總表，為受損“城市血管”的修復(fù)工作提供決策依據(jù)。

【新聞來源：海口日報(bào)】