地下管廊人工巡檢必不可少
針對(duì)地下管廊的巡檢所進(jìn)行的工作，包括定期巡檢、檢測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警及維修保養(yǎng)等，是為保證管廊設(shè)施系統(tǒng)與設(shè)備具備正常運(yùn)行所必不可少的。
即使在今天電力自動(dòng)化已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高水平的現(xiàn)實(shí)下，為避免儀器儀表的老化和錯(cuò)誤識(shí)別，也必須進(jìn)行人工巡檢工作
管廊人工巡檢，對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行感觀的簡(jiǎn)單的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實(shí)現(xiàn)的，對(duì)主要包括對(duì)設(shè)備外部損傷、銹蝕、冒煙、著火、異味、異常聲音等巡視，個(gè)人判斷為主，主管差異大。
人工巡視的管理、安全性及與后臺(tái)運(yùn)維管理系統(tǒng)的及時(shí)對(duì)接一直是困擾巡檢管理工作的難題。
管廊人工巡檢的弊端
個(gè)體差異巡檢人員的生理心理素質(zhì)、責(zé)任心、工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平差異都會(huì)造成少巡、漏巡、錯(cuò)巡的可能性。不借助儀器只是簡(jiǎn)單的巡視，精確度較低。
人身安全長(zhǎng)期近距離接觸用電設(shè)備，特別是在惡劣氣候環(huán)境下，對(duì)巡視人員的人身安全也有一定的威脅。
惡劣環(huán)境惡劣環(huán)境，比如地下滲水或有害氣體出現(xiàn)，可能阻止巡檢人員按時(shí)到崗；而邊遠(yuǎn)地區(qū)有很難找到和留住合格的運(yùn)維巡檢人員。
信息流失采集的設(shè)備信息無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確、數(shù)字化的上傳，因此巡檢信息的有效性應(yīng)用大打折扣。
地下管廊巡檢機(jī)器人時(shí)代的來(lái)臨
永不疲倦的連續(xù)作業(yè)極大節(jié)省人力成本、提升工作效率
利用機(jī)器人的不間斷工作實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)巡檢
只需聘用少量技術(shù)和管理人才, 減少人力資源成本
減少?gòu)?fù)雜的人員協(xié)調(diào)和溝通成本
機(jī)器人嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化操作消除不可抗力因素導(dǎo)致的運(yùn)維失誤
通過機(jī)器人的視覺和感官準(zhǔn)確、客觀地反映系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)
用機(jī)器人代替人巡檢可減少人的個(gè)性化肉眼識(shí)別帶來(lái)的失誤
利用機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)互連功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳
采用標(biāo)準(zhǔn)的巡檢路徑，避免巡檢工作對(duì)機(jī)房周邊設(shè)備的影響
AI技術(shù)的應(yīng)用解決設(shè)備差異化帶來(lái)的運(yùn)維復(fù)雜度
通過云端AI定制機(jī)器人的巡檢功能
利用機(jī)器人自學(xué)習(xí)功能解決管廊內(nèi)線路及設(shè)備巡檢的差異化
通過機(jī)器人的可編程接口實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)監(jiān)控和運(yùn)維管理平臺(tái)的無(wú)縫接軌
基于AI，移動(dòng)巡檢，
多參量采集+故障分析+云端管理
01
靈活的可移動(dòng)性：自主行走式機(jī)器人，可自定義巡檢路線行進(jìn)；軌道式機(jī)器人，適合管廊內(nèi)地面環(huán)境惡劣的空間中，在預(yù)設(shè)軌道上移動(dòng)。
02
搭載多種傳感設(shè)備，紅外測(cè)溫，非法入侵，環(huán)境溫濕度，多種氣體探測(cè)（O2，H2S,CO, CH4），煙霧報(bào)警，氡氣報(bào)警。
03
置于旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上的可見光攝頭及紅外成像儀，實(shí)現(xiàn)圖像采集及AI圖像比對(duì)，升降臂實(shí)現(xiàn)全視野無(wú)死角巡檢。
04
隨身AI與后臺(tái)云端完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高效圖像識(shí)別與故障判斷，并保證巡檢結(jié)果的實(shí)時(shí)性。
05
自動(dòng)充電、避障、隧道內(nèi)WIFI無(wú)線增強(qiáng)，保證機(jī)器人運(yùn)行和信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
06
巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)監(jiān)控和運(yùn)維平臺(tái)；支持海量巡檢節(jié)點(diǎn)和海量數(shù)據(jù)上傳；可對(duì)接客戶運(yùn)維管理平臺(tái)。
07
永不疲倦，7*24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，低電量自動(dòng)充電，避免巡檢人員在惡劣環(huán)境所處的危險(xiǎn)。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)：
可行走/移動(dòng)的傳感和數(shù)據(jù)采集平臺(tái)+
無(wú)線傳輸+云端AI軟件
移動(dòng)平臺(tái)、升降任務(wù)載體
高清、數(shù)字、可升降攝像頭
傳感器和WIFI模組：紅外測(cè)溫溫度、煙霧和其它傳感器
車載AI模組：自動(dòng)按照規(guī)劃巡檢路徑移動(dòng)巡檢、現(xiàn)場(chǎng)故障判斷
自動(dòng)充電系統(tǒng)：自動(dòng)回到充電位置充電斷
基于AI的圖像自動(dòng)識(shí)別
識(shí)別實(shí)時(shí)視頻圖像中的線纜位置變化信息、環(huán)境信息等態(tài)等
與資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)建立關(guān)系，便于查詢和統(tǒng)一管理
機(jī)器人遙控操作
遙控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、巡檢
監(jiān)測(cè)機(jī)器人工作狀態(tài)
基于AI的故障自動(dòng)判別
LOG數(shù)據(jù)庫(kù)與電力監(jiān)控軟件接口
巡檢機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)
